祥鑫科技已完成两代灵巧手开发，实现多个工业化场景应用

　祥鑫科技公众号显示，经过近两年的开发，公司当前已完成两代灵巧手开发，实现了灵巧手在工业化应用场景，在需求、效率、品质、成本、寿命等方面的完美平衡。

　　初代灵巧手已实现产线应用落地

　　祥鑫科技的第一代灵巧手命名为LH-H01。LH-H01系列产品以仿生架构为基础，智能算法为核心，实现了机器人灵巧手从实验室概念到工业场景应用的跨越式发展，电机搭载15个自由度+20个运动关节的仿生结构，内置15 个国际顶尖高速精密空心杯，为后续技术迭代与场景落地奠定基石。配合创新型直线驱动设计，能够精准复刻人手的动作逻辑，通过关节协同实现高度仿生的动作输出，让机器人手部操作真正具备“拟人化”基础，为适配复杂工业场景中多样工件形态提供可能。

　　祥鑫科技LH-H01的核心竞争力在于独家专利的力位混合智能控制算法，无需依赖触觉传感器即可通过力控精度10mA的细腻调节，实现对不同形态、材质物体的自适应安全抓取。无论是握鸡蛋的柔性力度，还是抓取5KG重物的稳定夹持，都能精准把控。

　　截至目前，祥鑫科技的第一代灵巧手已实现产线应用落地，以焊接产线上下料场景为例，双手协同作业，可抓取多种不规则工件，抓取宽度120mm+的工件，凭借机器人重复定位精度空载达50um，搭配先进视觉定位系统，能将极大的控制工件装夹误差，大幅提升产品合格率，为产线智能化升级注入新动能。

　　第二代灵巧手技术大幅进步

　　为推动技术进步，祥鑫科技之后又在第一代产品的基础上推出了第二代灵巧手LH-L02系列。相比第一代产品，公司第二代灵巧手的不仅稳定抓取力度更大，体积也更轻更小，适用狭小空间，并且成本显著降低，易于制造。

　　公开信息显示，祥鑫科技第二代灵巧手整手重量仅为725g，较初代减轻 17%，却凭借全自研可反驱一体化关节模组与全金属一体化骨架，实现更大静态被动载荷能力。自研隐秘式内走线方案彻底解决传统线缆外露的磨损问题，配合连续空载抓握≥260万次、电机单体≥500万次的耐用性测试，整机寿命较初代提升3倍以上。

　　此外，第二代灵巧手的感知与控制维度也实现了质的飞跃。LH-L02全掌布置 16个触觉传感器模块，510个掌心阵列点可实时感知 0.1-15N 的压力变化、物体表面软硬程度，配合±0.09mm的指尖重复定位精度，让抓取从 “盲控” 升级为“感知闭环”。1KHz高速实时通讯与≥500HZ 的整手控制频率，确保指令反馈零延迟，在- 20℃~60℃的宽温设计则轻松应对焊接车间高温、冷链仓储低温等极端工况。

　　目前，第二代产品已经过多方验证，实现了第一代产品能实现的全部应用场景。祥鑫科技已经为第二代产品的量产，准备了量产产线和设备，可实现年产能30000只的产能。

　　祥鑫科技两代产品的迭代轨迹，映射出灵巧手技术的进化逻辑：第一代以控制算法突破“能不能抓”的问题，第二代则通过结构优化、感知升级解决“能不能稳定抓、长期抓” 的核心诉求。从实验室验证到工厂产线运行，祥鑫科技的灵巧手系列正以持续迭代的工程能力，成为人形机器人走向工业实用的 “关键抓手”。 当下，祥鑫灵巧手搭配机器人已在多领域成功落地，用实际成果推动生产变革。http://www.ixfrb.com.cn/news/20250827/55580.html
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